1. Repositorio CYT
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributorEterovic, Jorge Estebanspa
dc.creatorEterovic, Jorge Estebanspa
dc.creatorRusso, Diegospa
dc.creatorRzepa, José Antoniospa
dc.creatorSilvestri, Alejandrospa
dc.creatorVaca, Gonzalo Nahuelspa
dc.creatorDe Stefano, Matíasspa
dc.creatorPernas, Baltazar Agustínspa
dc.creatorSantos Ferreiro, Leandro Manuelspa
dc.creatorSinopoli Alesio, Esteban Abelspa
dc.date2022spa
dc.date.accessioned2024-09-05T16:23:42Z-
dc.date.available2024-09-05T16:23:42Z-
dc.identifier.citationEterovic, J., Russo, D., Rzepa, J. A., Silvestri, A., Vaca, G. N., Bustamante, J. A., De Stefano, M. y Sinopoli Alesio, E. A. (2022). Navegación visual autónoma con celular (Informe C2ING95). Universidad Nacional de La Matanza. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2221spa
dc.identifier.urihttp://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2221spa
dc.descriptionLos AMR, Robots Móviles Autónomos, son vehículos autónomos para depósitos, instalaciones industriales y otros ámbitos privados. Los AMR comerciales utilizan un sensor LIDAR y un algoritmo de SLAM para la autolocalización. Siendo el LIDAR un sensor relativamente caro, en laboratorios se está experimentando intensamente con una alternativa de mucho menor costo, la tecnología Visual SLAM, que sustituye el LIDAR por una webcam. Los sistemas de Visual SLAM tienen alta demanda computacional que impide su ejecución en celulares, y el AMR debe cargar una PC. Este proyecto divide la carga computacional de manera que un celular montado en el AMR capte y procese la imagen (lo que se conoce como edge computing) para enviar los datos por WIFI a una PC de escritorio que se ocupe del resto. Complementariamente en el marco de este proyecto se construirá un birrueda eléctrico y se implementará su sistema de control. El birrueda propuesto es un vehículo de muy bajo costo y amplio espacio para experimentación en robótica. El conjunto de un birrueda eléctrico con un sistema de autoposicionamiento basado en Visual SLAM constituye una plataforma de bajo costo para probar soluciones de AMR, muy apto para la experimentación en grado, para la investigación, e incluso para sugerir su replicación en colegios técnicos. Podría ser también la base de prototipado de productos comerciales y soluciones reales a medida.spa
dc.descriptionFil: Eterovic, Jorge Esteban. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Russo, Diego. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Rzepa, José Antonio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Silvestri, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Vaca, Gonzalo Nahuel. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Bustamante, Juan Andrés. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: De Stefano, Matías. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Pernas, Baltazar Agustín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Santos Ferreiro, Leandro Manuel. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Sinopoli Alesio, Esteban Abel. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extent63 p.spa
dc.languagespaspa
dc.publisherUniversidad Nacional de La Matanzaspa
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UNLAM/CYTMA2-PIDC/C2ING95/AR.Buenos Aires. San Justo/Navegación visual autónoma con celularspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/spa
dc.subjectAPLICACIONES DE COMPUTADORASspa
dc.subjectAUTOMATIZACIONspa
dc.subjectINGENIERIA INDUSTRIALspa
dc.titleNavegación visual autónoma con celularspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/reportspa
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/informe técnicospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
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