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http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/561Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.rights.license | Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5 AR) | spa |
| dc.contributor | Tantignone, Hugo Raúl | spa |
| dc.contributor | Rodríguez, Carlos Alberto | spa |
| dc.creator | Tantignone, Hugo Raúl | spa |
| dc.creator | Rodríguez, Carlos Alberto | spa |
| dc.creator | Sagarna, Gustavo H. | spa |
| dc.creator | Martínez, Alejandro | spa |
| dc.creator | Nieva, Nahuel Oscar | spa |
| dc.creator | Molina Vuistaz, Nicolás | spa |
| dc.date | 2017 | spa |
| dc.date.accessioned | 2021-05-18T20:27:40Z | - |
| dc.date.available | 2021-05-18T20:27:40Z | - |
| dc.identifier.citation | Tantignone, H. R., Rodríguez, C. A., Sagarna, G. H., Martínez, A., Nieva, N. O., Molina Vuistaz, N. (2017). Controlador lógico programablede bajo costo para aplicaciones robóticas [Archivo PDF]. San Justo: Universidad Nacional de La Matanza. Recuperado de http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/561 | spa |
| dc.identifier.uri | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/561 | spa |
| dc.description | Se propone el diseño de un sistema digital, que cuadra dentro del concepto de controlador lógico programable, (A partir de ahora, en el texto, identificado como PLC), de características funcionales destacadas y de muy bajo costo, destinado al control de sistemas autónomos. Se pretenden lograr características particulares, como lo son la modularidad, versatilidad y escalabilidad, combinados con una alta capacidad de cálculo y bajo consumo de energía. Se propone desarrollar un módulo principal de alta capacidad de cómputo y bajo costo, que cumpla con normas industriales y de código abierto, como así también desarrollar un módulo base con tecnología de matrices lógicas programables (FPGA), para aplicaciones de automatización como el control numérico o la robótica. El proyecto implica, además, la investigación y el desarrollo de algoritmos del procesamiento digital de señales que permitan la rápida implementación de métodos de control como son los utilizados para el manejo de motores, filtros digitales y de control proporcional-integral-derivativo (PID). | spa |
| dc.description | Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Rodríguez, Carlos Alberto. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.format | application/pdf | spa |
| dc.format.extent | 26 p. | spa |
| dc.language | spa | spa |
| dc.publisher | Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas | spa |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/UNLaM/CyTMA2/C2-ING-034/AR. Buenos Aires. San Justo/Controlador Lógico Programablede bajo costo para aplicaciones robóticas | spa |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | spa |
| dc.subject | ROBOTICA | spa |
| dc.subject | AUTOMATIZACION | spa |
| dc.subject | ALGORITMOS | spa |
| dc.subject.ddc | 005.713 | spa |
| dc.title | Controlador lógico programable de bajo costo para aplicaciones robóticas | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/report | spa |
| dc.type | info:ar-repo/semantics/informe técnico | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| Aparece en las colecciones: | Investigaciones | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Controlador lógico programable de bajo costo para aplicaciones robóticas.pdf | 833.76 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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