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dc.rights.licenseLicencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5 AR)spa
dc.contributorTantignone, Hugo Raúlspa
dc.contributorRodríguez, Carlos Albertospa
dc.creatorTantignone, Hugo Raúlspa
dc.creatorRodríguez, Carlos Albertospa
dc.creatorSagarna, Gustavo H.spa
dc.creatorMartínez, Alejandrospa
dc.creatorNieva, Nahuel Oscarspa
dc.creatorMolina Vuistaz, Nicolásspa
dc.date2017spa
dc.date.accessioned2021-05-18T20:27:40Z-
dc.date.available2021-05-18T20:27:40Z-
dc.identifierhttps://ror.org/01bmj8t37spa
dc.identifier.citationTantignone, H. R., Rodríguez, C. A., Sagarna, G. H., Martínez, A., Nieva, N. O., Molina Vuistaz, N. (2017). Controlador lógico programablede bajo costo para aplicaciones robóticas [Archivo PDF]. San Justo: Universidad Nacional de La Matanza. Recuperado de http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/561spa
dc.identifier.urihttp://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/561spa
dc.descriptionSe propone el diseño de un sistema digital, que cuadra dentro del concepto de controlador lógico programable, (A partir de ahora, en el texto, identificado como PLC), de características funcionales destacadas y de muy bajo costo, destinado al control de sistemas autónomos. Se pretenden lograr características particulares, como lo son la modularidad, versatilidad y escalabilidad, combinados con una alta capacidad de cálculo y bajo consumo de energía. Se propone desarrollar un módulo principal de alta capacidad de cómputo y bajo costo, que cumpla con normas industriales y de código abierto, como así también desarrollar un módulo base con tecnología de matrices lógicas programables (FPGA), para aplicaciones de automatización como el control numérico o la robótica. El proyecto implica, además, la investigación y el desarrollo de algoritmos del procesamiento digital de señales que permitan la rápida implementación de métodos de control como son los utilizados para el manejo de motores, filtros digitales y de control proporcional-integral-derivativo (PID).spa
dc.descriptionFil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Rodríguez, Carlos Alberto. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.spa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extent26 p.spa
dc.languagespaspa
dc.publisherUniversidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicasspa
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UNLaM/CyTMA2/C2-ING-034/AR. Buenos Aires. San Justo/Controlador Lógico Programablede bajo costo para aplicaciones robóticasspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/spa
dc.subjectROBOTICAspa
dc.subjectAUTOMATIZACIONspa
dc.subjectALGORITMOSspa
dc.subject.ddc005.713spa
dc.titleControlador lógico programable de bajo costo para aplicaciones robóticasspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/reportspa
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/informe técnicospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
Collection(s) :Investigaciones

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