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http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/589Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.rights.license | Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5 AR) | spa |
| dc.contributor | Szklanny, Fernando Ignacio | spa |
| dc.contributor | Tantignone, Hugo Raúl | spa |
| dc.creator | Szklanny, Fernando Ignacio | spa |
| dc.creator | Tantignone, Hugo Raúl | spa |
| dc.creator | Molina Vuistaz, Nicolás | spa |
| dc.creator | Sagarna, Gustavo H. | spa |
| dc.creator | Martínez, Alejandro | spa |
| dc.creator | Nieva, Nahuel Oscar | spa |
| dc.creator | Jaimes Soria, Leandro | spa |
| dc.creator | Ferreyra Birón, Martín | spa |
| dc.creator | Ortalda, Federico | spa |
| dc.date | 2015 | spa |
| dc.date.accessioned | 2021-06-12T01:19:36Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-12T01:19:36Z | - |
| dc.identifier.citation | Szklanny, F. I., Tantignone, H. R., Molina Vuistaz, N., Sagarna, G. H., Martínez, A., Nieva, N. O., Jaimes Soria, L.,... Ortalda, F. (2015). Desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno [Archivo PDF]. San Justo: Universidad Nacional de La Matanza. Recuperado de http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/589 | spa |
| dc.identifier.uri | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/589 | spa |
| dc.description | El presente informe final hace referencia ala investigación y el desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno, aplicado a un autómata de seis grados de libertad, mediante la utilización decámaras de alta velocidad, acelerómetros y giróscopos, llevados a cabo durante los años 2014 y 2015 en el ámbito del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza. La investigación se centra en el desarrollo de un autómata programable con asistencia visual como aspecto fundamental para su control, orientado a tareas de ensamblaje de tiempo real y adaptable a las necesidades de fabricación industrial de cualquier índole.La investigación se dividió en tres módulos. El primer módulo se centró en adaptar y mejorar el diseño mecánico del autómata que se dispone y agregar la electrónica complementaria, con cámaras de alta velocidad y sensores de diferentes tipos. En el segundo módulo se procedió con la investigación y desarrollo de los algoritmos de procesamiento digital de imágenes y variables de entorno, su aplicación al control del autómata, elaboración de modelos y simulación utilizando un software comercial, la adaptación los algoritmos existentes de posicionamiento, velocidad, fuerza y trayectoria y su implementación en la manipulación del autómata programable. El tercer módulo abarcó el desarrollo del software requerido para cargar una secuencia de comandos que componen una o más tareas a realizar por el autómata programable. | spa |
| dc.description | Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Jaimes Soria, Leandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Ferreyra Birón, Martín. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.description | Fil: Ortalda, Federico. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina. | spa |
| dc.format | application/pdf | spa |
| dc.format.extent | 40 p. | spa |
| dc.language | spa | spa |
| dc.publisher | Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas | spa |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/SPU/PROINCE/C-153/AR. Buenos Aires. San Justo/Desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno | spa |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | spa |
| dc.subject | ROBOTICA | spa |
| dc.subject | INTELIGENCIA ARTIFICIAL | spa |
| dc.subject | ELECTRONICA | spa |
| dc.subject.ddc | 670.42 | spa |
| dc.title | Desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/report | spa |
| dc.type | info:ar-repo/semantics/informe técnico | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| Aparece en las colecciones: | Investigaciones | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Desarrollo de métodos de corrección de control de sistemas autónomos basados en el procesamiento de imágenes y variables de entorno.pdf | 1.16 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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