Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213
metadata.dc.creator: | Ferreyra Biron, Fernando Miguens, Alberto Raúl Szklanny, Fernando Ignacio |
Titel: | Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial) |
Stichwörter: | TECNOLOGIA INDUSTRIAL DESARROLLO INDUSTRIAL APLICACIONES INDUSTRIALES INGENIERIA DE PROGRAMAS INFORMATICOS |
Herausgeber: | Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas |
Zitierform: | Ferreyra Biron, M., Miguens, A. R. y Szklanny, F. (2020). Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial). ReDDi: Revista digital del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza, 5(1),1-13. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213 |
Beschreibung: | En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes y la adaptación de un algoritmo detector de objetos, utilizando cámaras de alta velocidad con el objetivo final de incorporar dicho sistema a un autómata programable, apto para moverse con seis grados de libertad de forma articulada y con el fin de ser utilizado en aplicaciones industriales con ciertas exigencias de eficiencia. El autómata, que se encuentra funcionando casi en su totalidad, está conformado por tres elementos: un manipulador, un controlador y un conjunto de sensores.
El controlador es el encargado de procesar la información para mover el manipulador y las unidades de control de energía. Por otra parte, el brazo está comandado por un servomecanismo que permite mover al mismo articuladamente en seis ejes, y por último los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros.
El objetivo principal del presente consiste en el desarrollo del sistema de visión que dará soporte al autómata descripto. Fil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina Fil: Miguens, Alberto Raúl. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina |
URI: | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213 |
Enthalten in den Sammlungen: | 2020, Vol. 5, Nro. 1 |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
---|---|---|---|---|
ReDDI 5-1-8. Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial).pdf | 1.32 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt, soweit nicht anderweitig angezeigt.