Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un Manipulador automático programable (robot industrial)

Ferreyra Biron, Martín; Miguens, Alberto Raúl; Szklanny, Fernando Ignacio

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metadata.dc.creator:	Ferreyra Biron, Martín Miguens, Alberto Raúl Szklanny, Fernando Ignacio
Titre:	Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un Manipulador automático programable (robot industrial)
Mots-clés:	SISTEMAS DE OBTENCION DE IMAGENES ROBOTICA PROCESAMIENTO DE DATOS
Editeur:	Universidad Nacional de La Matanza
Référence bibliographique:	Ferreyra Biron, F., Miguens, A. R. y Szklanny, F. I. (2020). Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un Manipulador automático programable (robot industrial). En D. E. Martínez (Dir.), 2019 CONAIISI:VII Congreso Nacional de Ingeniería Informática : Sistemas de Información (pp. 29-38). Universidad Nacional de La Matanza. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2623
Description:	El presente trabajo hace referencia al desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes, basado en cámaras de alta velocidad, para incorporar en un autómata programable, capaz de moverse articuladamente en seis ejes, y destinado a aplicaciones industriales con exigencia de eficiencia. El autómata, que actualmente se encuentra funcionando prácticamente en un 100%, está formado por tres elementos: un manipulador (o “brazo”), un controlador y un conjunto de sensores. El controlador contiene el sistema procesador y las unidades de control de energía. El brazo es accionado por un servomecanismo y es capaz de moverse articuladamente en seis ejes. Los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El fundamento del presente trabajo consiste en el desarrollo del sistema de procesamiento digital de imágenes que da soporte al autómata en cuestión. Fil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Miguens, Alberto Raúl. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.
URI/URL:	http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2623
Autre(s) identifiant(s):	https://ror.org/01bmj8t37
Collection(s) :	Comunicaciones científicas

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