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http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2811| metadata.dc.creator: | Silvestri, Alejandro |
| Titre: | UNSLAM |
| Mots-clés: | NUEVAS TECNOLOGIAS PROTOTIPOS CAMARAS DE MONITOREO |
| Editeur: | Universidad Nacional de La Matanza |
| Référence bibliographique: | Silvestri, A. (2026). UNSLAM (Informe de proyecto C2-ING-137). Universidad Nacional de La Matanza. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2811 |
| Description: | Visual SLAM es la tecnología que permite a una cámara ubicarse espacialmente y determinar sus coordenadas 3D exclusivamente a partir de la imagen que observa; tiene fuerte aplicación en robótica móvil. En la academia y en prototipado en general facilitaría muchísimo contar con un sistema de visual slam que ejecute en celular y pueda montarse en pequeños robotitos; pero es una tecnología relativamente pesada para ejecutar en celulares. El proyecto anterior NACC (2022-2023) implementó un sistema híbrido para poder usarse en celulares: parte se ejecuta en el celular, y parte en un servidor. Fue probado con éxito en celulares de baja gama. El sistema de visual SLAM híbrido desarrollado en el proyecto NACC es extremadamente difícil de instalar y de usar, y resulta imposible integrar en otros proyectos. El proyecto actual UNSLAM (2024-2025) consistió en el replanteo del código procurando una modularización, su documentación, y en encontrar la mejor vía de distribución para fácil instalación. Fil: Silvestri, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. |
| URI/URL: | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2811 |
| Autre(s) identifiant(s): | https://ror.org/01bmj8t37 |
| Collection(s) : | Investigaciones |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| C2-ING-137-UNSLAM.pdf | 242.13 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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