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metadata.dc.creator: Lupi, Oreste Daniel
Titre: Utilización de inteligencia artificial en vehículos no tripulados de superficie para aplicaciones medioambientales
Mots-clés: CONTROL AUTOMATICO
ECOSISTEMAS MARINOS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
PROTOTIPOS
VEHICULOS
Editeur: Universidad Nacional de La Matanza
Référence bibliographique: Lupi, O. D. (2026). Utilización de inteligencia artificial en vehículos no tripulados de superficie para aplicaciones medioambientales (Informe de proyecto C2-ING-C257). Universidad Nacional de La Matanza. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2821
Description: Tal como se definió en informe de avance, la problemática a investigar se centra en el desarrollo de una herramienta para realizar investigación, muestreo y supervisión de recursos hídricos, un vehículo no tripulado de superficie (USV). Planteadose como metodología rediseñar la embarcación DIIT-A, desarrollada en el marco del proyecto PROINCE C246, en base al estudio de las posibles aplicaciones y las tecnologías asociadas. Así mismo, como complemento se propuso estudiar tecnologías de comunicación satelital y estructurar los contenidos que se fueran adquiriendo sobre inteligencia artificial para el dictado de un curso en dicha temática. Durante el primer año, los objetivos estipulados se vieron afectados por la baja de dos investigadores, la necesidad de avanzar sobre temáticas no planteadas como consecuencia de los resultados de la investigación bibliográfica y demoras en la asignación de fondos. Sin embargo, tal como se detalló en el informe de avance, el equipo de trabajo se pudo adaptar y replantear los objetivos a fin de lograr un avance en la investigación. Al finalizar el segundo año de investigación, el objetivo general se cumplió parcialmente. A continuación, se detalla el grado de ejecución en base las tareas planteadas inicialmente y el replanteo realizado al final del primer año de investigación.
Fil: Lupi, Oreste Daniel. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.
URI/URL: http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2821
Autre(s) identifiant(s): https://ror.org/01bmj8t37
Collection(s) :Investigaciones

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