Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial)

Ferreyra Biron, Fernando; Miguens, Alberto R.; Szklanny, Fernando Ignacio

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.rights.license	Licencia Atribución-NoComercial 2.5 Argentina (CC BY-NC 2.5 AR)	spa
dc.creator	Ferreyra Biron, Fernando	spa
dc.creator	Miguens, Alberto R.	spa
dc.creator	Szklanny, Fernando Ignacio	spa
dc.date	2020	spa
dc.date.accessioned	2022-06-27T22:09:42Z	-
dc.date.available	2022-06-27T22:09:42Z	-
dc.identifier.citation	Ferreyra Biron, M., Miguens; A. y Szklanny, F. (2020). Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial). ReDDi: Revista digital del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza, 5(1),1-13. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213	spa
dc.identifier.uri	http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213	spa
dc.description	En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes y la adaptación de un algoritmo detector de objetos, utilizando cámaras de alta velocidad con el objetivo final de incorporar dicho sistema a un autómata programable, apto para moverse con seis grados de libertad de forma articulada y con el fin de ser utilizado en aplicaciones industriales con ciertas exigencias de eficiencia. El autómata, que se encuentra funcionando casi en su totalidad, está conformado por tres elementos: un manipulador, un controlador y un conjunto de sensores. El controlador es el encargado de procesar la información para mover el manipulador y las unidades de control de energía. Por otra parte, el brazo está comandado por un servomecanismo que permite mover al mismo articuladamente en seis ejes, y por último los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El objetivo principal del presente consiste en el desarrollo del sistema de visión que dará soporte al autómata descripto.	spa
dc.description	Fil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina	spa
dc.description	Fil: Miguens, Alberto R. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina	spa
dc.description	Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina	spa
dc.format	application/pdf	spa
dc.format.extent	13 p.	spa
dc.language	spa	spa
dc.publisher	Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas	spa
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/	spa
dc.source	ISSN 2525-1333	spa
dc.source	Revista Digital del Departamento de Ingeniería. 2020; 5(1) : 1-13	spa
dc.subject	TECNOLOGIA INDUSTRIAL	spa
dc.subject	DESARROLLO INDUSTRIAL	spa
dc.subject	APLICACIONES INDUSTRIALES	spa
dc.subject	INGENIERIA DE PROGRAMAS INFORMATICOS	spa
dc.subject.ddc	005.118	spa
dc.title	Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial)	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	spa
dc.type	info:ar-repo/semantics/artículo	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
Aparece en las colecciones:	2020, Vol. 5, Nro. 1

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