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http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.rights.license | Licencia Atribución-NoComercial 2.5 Argentina (CC BY-NC 2.5 AR) | spa |
dc.creator | Ferreyra Biron, Fernando | spa |
dc.creator | Miguens, Alberto Raúl | spa |
dc.creator | Szklanny, Fernando Ignacio | spa |
dc.date | 2020 | spa |
dc.date.accessioned | 2022-06-27T22:09:42Z | - |
dc.date.available | 2022-06-27T22:09:42Z | - |
dc.identifier.citation | Ferreyra Biron, M., Miguens, A. R. y Szklanny, F. (2020). Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial). ReDDi: Revista digital del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza, 5(1),1-13. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213 | spa |
dc.identifier.uri | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213 | spa |
dc.description | En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes y la adaptación de un algoritmo detector de objetos, utilizando cámaras de alta velocidad con el objetivo final de incorporar dicho sistema a un autómata programable, apto para moverse con seis grados de libertad de forma articulada y con el fin de ser utilizado en aplicaciones industriales con ciertas exigencias de eficiencia. El autómata, que se encuentra funcionando casi en su totalidad, está conformado por tres elementos: un manipulador, un controlador y un conjunto de sensores. El controlador es el encargado de procesar la información para mover el manipulador y las unidades de control de energía. Por otra parte, el brazo está comandado por un servomecanismo que permite mover al mismo articuladamente en seis ejes, y por último los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El objetivo principal del presente consiste en el desarrollo del sistema de visión que dará soporte al autómata descripto. | spa |
dc.description | Fil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina | spa |
dc.description | Fil: Miguens, Alberto Raúl. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina | spa |
dc.description | Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina | spa |
dc.format | application/pdf | spa |
dc.format.extent | 13 p. | spa |
dc.language | spa | spa |
dc.publisher | Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas | spa |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/ | spa |
dc.source | ISSN 2525-1333 | spa |
dc.source | Revista Digital del Departamento de Ingeniería. 2020; 5(1) : 1-13 | spa |
dc.subject | TECNOLOGIA INDUSTRIAL | spa |
dc.subject | DESARROLLO INDUSTRIAL | spa |
dc.subject | APLICACIONES INDUSTRIALES | spa |
dc.subject | INGENIERIA DE PROGRAMAS INFORMATICOS | spa |
dc.subject.ddc | 005.118 | spa |
dc.title | Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial) | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | spa |
dc.type | info:ar-repo/semantics/artículo | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
Aparece en las colecciones: | 2020, Vol. 5, Nro. 1 |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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ReDDI 5-1-8. Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial).pdf | 1.32 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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