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http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2221| Autor(es): | Eterovic, Jorge Esteban Russo, Diego Rzepa, José Antonio Silvestri, Alejandro Vaca, Gonzalo Nahuel De Stefano, Matías Pernas, Baltazar Agustín Santos Ferreiro, Leandro Manuel Sinopoli Alesio, Esteban Abel |
| Título: | Navegación visual autónoma con celular |
| Director(es): | Eterovic, Jorge Esteban |
| Descriptores y temas: | APLICACIONES DE COMPUTADORAS AUTOMATIZACION INGENIERIA INDUSTRIAL |
| Editor: | Universidad Nacional de La Matanza |
| Referencia sugerida: | Eterovic, J., Russo, D., Rzepa, J. A., Silvestri, A., Vaca, G. N., Bustamante, J. A., De Stefano, M. y Sinopoli Alesio, E. A. (2022). Navegación visual autónoma con celular (Informe C2ING95). Universidad Nacional de La Matanza. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2221 |
| Resumen y filiaciones: | Los AMR, Robots Móviles Autónomos, son vehículos autónomos para depósitos, instalaciones industriales y otros ámbitos privados. Los AMR comerciales utilizan un sensor LIDAR y un algoritmo de SLAM para la autolocalización. Siendo el LIDAR un sensor relativamente caro, en laboratorios se está experimentando intensamente con una alternativa de mucho menor costo, la tecnología Visual SLAM, que sustituye el LIDAR por una webcam. Los sistemas de Visual SLAM tienen alta demanda computacional que impide su ejecución en celulares, y el AMR debe cargar una PC. Este proyecto divide la carga computacional de manera
que un celular montado en el AMR capte y procese la imagen (lo que se conoce como edge computing) para enviar los datos por WIFI a una PC de escritorio que se ocupe del resto. Complementariamente en el marco de este proyecto se construirá un birrueda eléctrico y se implementará su sistema de control. El birrueda propuesto es un vehículo de muy bajo costo y amplio espacio para experimentación en robótica. El conjunto de un birrueda eléctrico con un sistema de autoposicionamiento basado en Visual SLAM constituye una plataforma de bajo costo para probar soluciones de AMR, muy apto para la experimentación en grado, para la investigación, e incluso para sugerir su replicación en colegios técnicos. Podría ser también la base de prototipado de productos comerciales y soluciones reales a medida. Fil: Eterovic, Jorge Esteban. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Russo, Diego. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Rzepa, José Antonio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Silvestri, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Vaca, Gonzalo Nahuel. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Bustamante, Juan Andrés. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: De Stefano, Matías. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Pernas, Baltazar Agustín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Santos Ferreiro, Leandro Manuel. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. Fil: Sinopoli Alesio, Esteban Abel. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina. |
| URI: | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2221 |
| Aparece en las colecciones: | Investigaciones |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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