UNSLAM

Silvestri, Alejandro

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2811

Registro completo de metadatos

Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.rights.license	Licencia Atribución 2.5 Argentina (CC BY 2.5 AR)	spa
dc.creator	Silvestri, Alejandro	spa
dc.date	2026	spa
dc.date.accessioned	2026-06-27T18:20:32Z	-
dc.date.available	2026-06-27T18:20:32Z	-
dc.identifier	https://ror.org/01bmj8t37	spa
dc.identifier.citation	Silvestri, A. (2026). UNSLAM (Informe de proyecto C2-ING-137). Universidad Nacional de La Matanza. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2811	spa
dc.identifier.uri	http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2811	spa
dc.description	Visual SLAM es la tecnología que permite a una cámara ubicarse espacialmente y determinar sus coordenadas 3D exclusivamente a partir de la imagen que observa; tiene fuerte aplicación en robótica móvil. En la academia y en prototipado en general facilitaría muchísimo contar con un sistema de visual slam que ejecute en celular y pueda montarse en pequeños robotitos; pero es una tecnología relativamente pesada para ejecutar en celulares. El proyecto anterior NACC (2022-2023) implementó un sistema híbrido para poder usarse en celulares: parte se ejecuta en el celular, y parte en un servidor. Fue probado con éxito en celulares de baja gama. El sistema de visual SLAM híbrido desarrollado en el proyecto NACC es extremadamente difícil de instalar y de usar, y resulta imposible integrar en otros proyectos. El proyecto actual UNSLAM (2024-2025) consistió en el replanteo del código procurando una modularización, su documentación, y en encontrar la mejor vía de distribución para fácil instalación.	spa
dc.description	Fil: Silvestri, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.	spa
dc.format	application/pdf	spa
dc.format.extent	4 p.	spa
dc.language	spa	spa
dc.publisher	Universidad Nacional de La Matanza	spa
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UNLAM/CYTMA2-PIDC/C2ING-137/AR.Buenos Aires. San Justo/UNSLAM	spa
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/	spa
dc.subject	NUEVAS TECNOLOGIAS	spa
dc.subject	PROTOTIPOS	spa
dc.subject	CAMARAS DE MONITOREO	spa
dc.title	UNSLAM	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/report	spa
dc.type	info:ar-repo/semantics/informe técnico	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion	spa
Aparece en las colecciones:	Investigaciones

Ficheros en este ítem:

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
C2-ING-137-UNSLAM.pdf		242.13 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

Mostrar el registro sencillo del ítem