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http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213| Autor(es): | Ferreyra Biron, Fernando Miguens, Alberto R. Szklanny, Fernando Ignacio |
| Título: | Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial) |
| Descriptores y temas: | TECNOLOGIA INDUSTRIAL DESARROLLO INDUSTRIAL APLICACIONES INDUSTRIALES INGENIERIA DE PROGRAMAS INFORMATICOS |
| Editor: | Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas |
| Referencia sugerida: | Ferreyra Biron, M., Miguens; A. y Szklanny, F. (2020). Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial). ReDDi: Revista digital del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza, 5(1),1-13. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213 |
| Resumen y filiaciones: | En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes y la adaptación de un algoritmo detector de objetos, utilizando cámaras de alta velocidad con el objetivo final de incorporar dicho sistema a un autómata programable, apto para moverse con seis grados de libertad de forma articulada y con el fin de ser utilizado en aplicaciones industriales con ciertas exigencias de eficiencia. El autómata, que se encuentra funcionando casi en su totalidad, está conformado por tres elementos: un manipulador, un controlador y un conjunto de sensores.
El controlador es el encargado de procesar la información para mover el manipulador y las unidades de control de energía. Por otra parte, el brazo está comandado por un servomecanismo que permite mover al mismo articuladamente en seis ejes, y por último los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros.
El objetivo principal del presente consiste en el desarrollo del sistema de visión que dará soporte al autómata descripto. Fil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina Fil: Miguens, Alberto R. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina |
| URI: | http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213 |
| Aparece en las colecciones: | 2020, Vol. 5, Nro. 1 |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| ReDDI 5-1-8. Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial).pdf | 1.32 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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