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dc.rights.licenseLicencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5 AR)spa
dc.creatorFerreyra Biron, Martínspa
dc.creatorMiguens, Alberto Raúlspa
dc.creatorSzklanny, Fernando Ignaciospa
dc.date2020spa
dc.date.accessioned2025-09-30T20:04:52Z-
dc.date.available2025-09-30T20:04:52Z-
dc.identifierhttps://ror.org/01bmj8t37spa
dc.identifier.citationFerreyra Biron, F., Miguens, A. R. y Szklanny, F. I. (2020). Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un Manipulador automático programable (robot industrial). En D. E. Martínez (Dir.), 2019 CONAIISI:VII Congreso Nacional de Ingeniería Informática : Sistemas de Información (pp. 29-38). Universidad Nacional de La Matanza. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2623spa
dc.identifier.urihttp://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2623spa
dc.descriptionEl presente trabajo hace referencia al desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes, basado en cámaras de alta velocidad, para incorporar en un autómata programable, capaz de moverse articuladamente en seis ejes, y destinado a aplicaciones industriales con exigencia de eficiencia. El autómata, que actualmente se encuentra funcionando prácticamente en un 100%, está formado por tres elementos: un manipulador (o “brazo”), un controlador y un conjunto de sensores. El controlador contiene el sistema procesador y las unidades de control de energía. El brazo es accionado por un servomecanismo y es capaz de moverse articuladamente en seis ejes. Los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El fundamento del presente trabajo consiste en el desarrollo del sistema de procesamiento digital de imágenes que da soporte al autómata en cuestión.spa
dc.descriptionFil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Miguens, Alberto Raúl. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.descriptionFil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina.spa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extent10 p.spa
dc.languagespaspa
dc.publisherUniversidad Nacional de La Matanzaspa
dc.relationUniversidad Nacional de La Matanzaspa
dc.relation.ispartofhttp://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/2622spa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/spa
dc.subjectSISTEMAS DE OBTENCION DE IMAGENESspa
dc.subjectROBOTICAspa
dc.subjectPROCESAMIENTO DE DATOSspa
dc.titleDesarrollo de un sistema de asistencia visual para un Manipulador automático programable (robot industrial)spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bookPartspa
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/parte de librospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
Collection(s) :Comunicaciones científicas

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